ARQUITECTURA DE UN ROBOT

Los sistemas robóticos son complejos y tienden a ser difíciles de desarrollar, debido a la gran variedad de sensores que deben integrar.

Los desarrolladores de sistemas típicamente se han basado en los esquemas tradicionales de desarrollo para construir dispositivos robóticos pero ha quedado de-mostrado la ineficiencia de este proceso, es decir un diseño que ha funcionado muy bien para operaciones teledirigidas-manejo de robots submarinos por seres humanos- no hadado los resultados esperados parasistemas autónomos